Helicóptero Ingenuity realiza novo teste com sucesso em Marte
O pequeno helicóptero experimental da NASA Ingenuity realizou com sucesso um teste de rotação das hélices ontem, 16 abril de 2021, de depois que a primeira tentativa terminou abruptamente na semana passada, atrasando a tentativa do voo inovador em Marte.
Durante o teste, o helicóptero pousado girou suas hélices na velocidade necessária para o voo, cerca de 2.400 rotações por minuto. De acordo com um comunicado da NASA divulgado na noite desta sexta-feira, a equipe do Ingenuity está avaliando os novos dados de ajuste do software para decidir uma nova data de voo para a pequena aeronave, de pouco menos de dois quilogramas de peso.
Quando o Ingenuity tentou o teste pela primeira vez, em 9 de abril, a tentativa foi interrompida quando o computador do helicóptero estava mudando do modo de pré-voo para o modo de vôo, devido a uma expiração do temporizador “watchdog”, disse a NASA na época.
Como resultado, a NASA anunciou que iria atrasar o primeiro voo do veículo, que tinha como alvo o 11 de abril, enquanto a equipe solucionava o problema do cronômetro de mau comportamento.
O teste de rotação bem-sucedido em Marte foi realizado depois que o pessoal da Ingenuity ajustou a própria sequência de voo, de acordo com o comunicado. “Esta abordagem foi testada extensivamente na Terra e em Marte, e foi realizada sem comprometer a segurança do helicóptero”, diz o comunicado.
Não foi, portanto, resultado de uma substituição completa do software de controle do equipamento, solução alternativa que não está, ainda, completamente descartada.
“A troca de software é uma solução direta para um problema conhecido”, diz o comunicado. “Mas vai demorar um pouco mais para ser executado e é uma modificação do software que permaneceu estável e inalterada por quase dois anos. A validação e o teste levaram vários dias, e a transferência e o carregamento desses novos arquivos levará vários mais”.
A equipe agora está avaliando qual correção implementar para o primeiro voo do Ingenuity, que ainda será agendado de acordo. Em declarações anteriores sobre o assunto, o pessoal da NASA disse esperar que o helicóptero voe em 19 de abril.
Com informações de Space.com
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